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規格詳細
項目	內容
訂貨產品號	MDMF152L1G6M
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10,
電機 ? 編碼器連接器	編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA)	2.9
電壓規格 (V)	200
額定輸出 (W)	1500
額定電流 (A (rms))	8
保持制動器	無
重量 (kg)	5.7
油封	有
軸規格	帶鍵
額定轉矩 (N ? m)	7.16
堵轉轉矩 (N ? m)	7.52
瞬時最大轉矩 (N ? m)	21.5
瞬時最大電流 (A (o-p))	34
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制
	有選購部件: 無限制
	選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于	[電機規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10-4?kg ? m2)	9.16
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規格	23 bit 絕對式/增量式系統
提示	作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

容許載重
項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196
容許載重關于	詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"

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訂貨產品號	系列	類型	I/F 功能區分	外形型號名	電源電壓規格
MDDLN55SE	A6SE系列	位置控制型	脈沖列專用	D 型	單相/三相 200 V
MDDLN55SG	A6SG系列	通用通信型	脈沖, Modbus (RS485/RS232)	D 型	單相/三相 200 V
MDDLT55SF	A6SF系列	多功能型	模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)	D 型	單相/三相 200 V
MDDLN55BE	A6BE系列	EtherCAT (通用型)	EtherCAT	D 型	單相/三相 200 V
MDDLT55BF	A6BF系列	EtherCAT (多功能型)	EtherCAT	D 型	單相/三相 200 V
MDDLN55NE	A6NE系列	RTEX (通用型)	RTEX	D 型	單相/三相 200 V
MDDLT55NF	A6NF系列	RTEX (多功能型)	RTEX	D 型	單相/三相 200 V

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MDMF152L1G6M尺寸圖

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