松下伺服電機作為絕對值使用時需要設置哪些參數？

• 可以通過驅動器的參數Pr0.15絕對式編碼器設定的設定值進行選擇。
  設定值0：作為絕對式系統（絕對式模式）使用
  設定值1：作為增量式系統（增量式模式）使用
  設定值2：作為絕對式系統（絕對式模式）使用，但可忽視多圈計數溢
  設定值3：廠家使用（請勿設定）
  設定值4：在絕對式系統（絕對式模式）下使用，多圈計數器的上限值可以任意設定。忽視多圈計數溢出。（無限旋轉絕對式模式）
• 一般設置為0，保存參數重新上電后會報錯err40.0（絕對式系統停機異常保護），這個時候進行清除多圈數即可
• 清除多圈數的方法如下

在PANATERM軟件下的監視器里面有清除多圈數，點擊清除即可

在驅動器面板上進入輔助功能模式，AF-ENC

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