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CKD NIKKI DENSO 直驅電機πDISC系列HD-s

2023/05/20 CKD DD馬達產品中心 1765 0

高響應

最適合于動作角度小、要求高節拍動作的應用

額定轉矩: 27~68N·m
追求高節拍動作的高響應類型
窮極高轉矩、低慣性構造的世界頂級
水平的高響應性能

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馬達類型※1			HD140-160-LS(P)N	HD140-160-LS(P)N0	HD140-185-LS(P)N	HD140-185-LS(P)N0	HD180-200-LS(P)
型號※1 NMR-			NMR-FRHIA2A-102A(P)N	NMR-FRHIA2A-102A(P)N0	NMR-FRIIA2A-122A(P)N	NMR-FRIIA2A-122A(P)N0	NMR-FSJIA2A-252A(P)
法蘭類型			無法蘭		無法蘭		無法蘭
使用電源 ACV			200		200		200
外徑 mm			140		140		180
高度※2 mm			160(159.8)		185(184.8)		200(199.8)
額定轉矩※3 N ·m			27		36		68
最大轉矩※3 N ·m			67.5		100		145
額定轉速※3 rps			6		5.5		6
額定輸出※3 W			1,017		1,244		2,563
額定電流※3 A			6.8		9.6		15.7
編碼器類型			增量式		增量式		增量式
分辨率 ppr			3,360,000		3,360,000		3,360,000
檢測解析度 arcsec			0.386		0.386		0.386
允許力矩負荷※4 N ·m			31.9		31.9		31.9
允許軸向負荷※4 kN			3.2		3.2		3.2
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		50(標準)/10(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		50(標準)/10(高精度規格)
絕對定位精度※6 arcsec			一	±15(標準配備絕對定位精度補償功能)	一	±15(標準配備絕對定位精度補償功能)	±15(絕對位置補正功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			0.0027		0.0033		0.012
重量 kg			10		12		19
磁極檢測方式			自動磁極檢測		自動磁極檢測		選擇磁極傳感器檢測/ 自動磁極檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2801口-A-口口口		2152口-A-口口口		2222口-A-口口口
※1 ()內為高精度規格(選配)的馬達類型及型號。 ※2 ()內為高精度規格(選配)的值。 ※3 規格值是在使用環境溫度內將tDIS C安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運行時的值。 · HD140類型 640mm×450mm×50mm · HD180類型 640mm×450mm×50mm ※4 軸承壽命、振擺精度會因負荷而不同。關于允許負荷的注意事項，請參照P.44“關于tDISC 的允許負荷”。 ※5詳情請參照P.43”TDISC 工作臺面旋轉精度高精度規格選配”。 ※6詳情請參照P.42”TDISC絕對位置補償功能選配"。

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